产业论坛上工程院院士谈智能驾驶 “驾驶脑”开车

有望替代老司机

2016年09月26日  来源： 解放日报

    设定好目的地和路径选择，安躺后座，任汽车自主行驶，片刻即达……如今，随着人工智能及自动控制技术的发展，智能驾驶已成为全球汽车产业研发必争之地。昨天，以“智能网联汽车”为主题的浦江创新论坛产业论坛上，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅认为，除技术创新外，管理部门在体制机制上的支持更关键。

　　在国内汽车产业界，有这样一个共识：智能汽车当前全球都在同一起跑线，这一新领域可能会成为中国汽车的突围赶超良机。国家每年都组织智能车（也称无人驾驶车）未来挑战赛。李德毅的课题组研发的无人驾驶汽车，曾在京津高速公路上做试验。路段全长101.8公里，双向6至8车道，设计车速120公里/小时，路段上还有特大桥8座、大桥13座，没有隧道。

　　据介绍，做无人驾驶汽车试验时，副驾驶座上有一个人坐着，让汽车自主驾驶，以检测汽车在混杂的正常交通流中从北京开到天津。试验进行了20次，累计智能驾驶4000公里左右。其中一辆智能车，在京津高速台湖收费站至东丽收费站段，使用摄像头、雷达以及GPS，完成自主超车等7个科目的试验，总里程114公里，平均时速79.06公里，最高时速110公里，自主超车12次，邻道超车21次，换道操作36次，油门操作1816次，刹车操作30次，转向操作11812次，油耗9.69升，全过程无人工干预，试验顺利完成，达到了预期目的。

　　技术上迈出的这一步，在李德毅看来，核心是对“驾驶脑”理念的确立。目前国外不少研发团体，更加注重智能汽车的感知力，而李德毅的研究思路，在于汽车控制系统对驾驶技术的深度学习。对此，他有个比方，有两位司机，一个视力1.5，刚拿到驾照，另一个视力1.2，有五年驾龄，若处于安全考虑，你会选择哪一个？许多人答案异口同声，选后者。

　　“没有完美的感知系统，但可以通过对驾驶脑的研发，不断完善行驶体验。”在李德毅看来，一定要做自主驾驶的驾驶脑。近几年，他带领团队通过对深度学习及大数据处理的探索，将驾驶规则、紧急情况处理方案、路径选择原则等置入芯片中，尝试帮助汽车学会在真实的行驶过程中，学会认知路况车况，完成一系列复杂的决策、控制、交互，以最大安全性、最高效率的方式自主行驶。